サッカーロボット

神本 義彦, 永山 晃誠, 藤野 智朗
完全自動の自律型サッカーロボットによる，“RoboCup"という競技に参加するために作製していたロボットです．オムニホイールが装着された3つのモータによって，360あらゆる方向に移動することができます．また，車体上部には全方位ミラーを備えたカメラが搭載されており，フィールド中を見渡してボールを探すことができます．車体前方の回転機構"ドリブラー"を用いてボールをしっかりホールドし，昇圧回路を用いてためたエネルギーを一気に放出してボールを蹴り出す"キッカー"で得点を量産します．

RoboCup2018 阪神ブロック大会 準優勝
RoboCup2018 サッカーBオープン全国大会 第9位