導電繊維編み込みカーペットを用いた位置および向きの推定

導電繊維を編み込んだカーペットと靴下を用いて，カーペット上のユーザの足の位置と向きを推定する手法を開発しました．本手法は，導電繊維を格子状に編み込んだカーペットを，導電繊維がつま先およびかかと部分の電極部に編み込まれた靴下で踏んだ際に，カーペットの導電繊維の縦糸と横糸が靴下を介して短絡する現象を用いて各電極位置(=足の位置)を推定します．
また，靴下の各電極はダイオードと抵抗を介して接続されており，つま先からかかとに一方的に信号が伝搬するため，この性質を利用して各電極の種類(=足の向き)を推定できます．