レーザーカッターによって炭化したゴムによる曲げ計測手法

本研究では，レーザ加工を用いてゴム表面を部分的に炭化させることで導電性を付与し，曲げセンサを作製する手法を提案しました．先行研究にて，木材表面をレーザ加工機を用いて炭化させ，回路や各種センサを作製する手法が提案されています．本研究では，この手法をゴムに応用して曲げセンサを作製しました．提案手法を用いることで，複雑な形状の曲げセンサを容易かつ安価に作成できる可能性が示されました．